VMX-pi C++ HAL Library for Raspberry Pi
VMX-pi Robotics Controller & Vision/Motion Processor
AHRS Member List

This is the complete list of members for AHRS, including all inherited members.

AHRS(SPIClient &client, PIGPIOClient &pigpio, uint8_t update_rate_hz) (defined in AHRS)AHRS
BoardAxis enum name (defined in AHRS)AHRS
DeregisterCallback(ITimestampedDataSubscriber *callback)AHRS
GetActualUpdateRate()AHRS
GetAltitude()AHRS
GetAngle()AHRS
GetBarometricPressure()AHRS
GetBoardYawAxis()AHRS
GetByteCount()AHRS
GetCompassHeading()AHRS
GetDisplacementX()AHRS
GetDisplacementY()AHRS
GetDisplacementZ()AHRS
GetFirmwareVersion()AHRS
GetFusedHeading()AHRS
GetLastSensorTimestamp()AHRS
GetPitch()AHRS
GetPressure()AHRS
GetQuaternionW()AHRS
GetQuaternionX()AHRS
GetQuaternionY()AHRS
GetQuaternionZ()AHRS
GetRate()AHRS
GetRawAccelX()AHRS
GetRawAccelY()AHRS
GetRawAccelZ()AHRS
GetRawGyroX()AHRS
GetRawGyroY()AHRS
GetRawGyroZ()AHRS
GetRawMagX()AHRS
GetRawMagY()AHRS
GetRawMagZ()AHRS
GetRequestedUpdateRate()AHRS
GetRoll()AHRS
GetTempC()AHRS
GetUpdateCount()AHRS
GetVelocityX()AHRS
GetVelocityY()AHRS
GetVelocityZ()AHRS
GetWorldLinearAccelX()AHRS
GetWorldLinearAccelY()AHRS
GetWorldLinearAccelZ()AHRS
GetYaw()AHRS
IsAltitudeValid()AHRS
IsCalibrating()AHRS
IsConnected()AHRS
IsMagneticDisturbance()AHRS
IsMagnetometerCalibrated()AHRS
IsMoving()AHRS
IsRotating()AHRS
kBoardAxisX enum value (defined in AHRS)AHRS
kBoardAxisY enum value (defined in AHRS)AHRS
kBoardAxisZ enum value (defined in AHRS)AHRS
kProcessedData enum valueAHRS
kRawData enum valueAHRS
RegisterCallback(ITimestampedDataSubscriber *callback, void *callback_context)AHRS
Reset()AHRS
ResetDisplacement()AHRS
SerialDataType enum nameAHRS
Stop() (defined in AHRS)AHRS
UpdateDisplacement(float accel_x_g, float accel_y_g, int update_rate_hz, bool is_moving)AHRS
ZeroYaw()AHRS
~AHRS() (defined in AHRS)AHRSvirtual
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